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电线端子头线缆排序检测


需求信息


方案信息

打光方案

由于测量是根据每一个线的颜色进行顺序判别,因此需要使用彩色相机,并且最真实的还原线的颜色,选取色彩还原性最佳的白色同轴光进行照明,配合彩色相机拍摄即可

实验室现场图


打光方案示意图



图像采集

采集的图像

算法分析

检测颜色顺序时,可以将图像数据转化为HSV颜色空间,把每个线在固定板中的部分通过分色计算各通道非饱和像素的HSV值,即可将每一条线的颜色识别出来,再将结果与预期值对比,完成颜色顺序正确与否的判别。

软件测试图如下所示:


系统构成

相机

600万彩色相机

分辨率

3072*2048

帧率

60fps

感光芯片

1/1.8”CMOS

像素尺寸

(um)2.4×2.4

颜色

彩色

曝光模式

电子卷帘快门

接口

千兆网接口

光源

同轴光COL-40-W1pcs

镜头

FA3501C5mm接圈

光圈

4.0

曝光时间

1ms

光源距离

20mm 距离测试平台距离

相机距离

160mm 距离测试平台距离


5、点评

1、使用过程中图像整体亮度不能调过大,即曝光时间不能过长,会导致颜色的失真,影响结果的准确性。

2、考虑到可能出现主线之间的分线错位,程序中包含有判别三个主线之间是否有存在错位的功能。